Uma equipe de pesquisadores da Carnegie Mellon University (CMU), nos Estados Unidos, descobriu que robôs podem aprender a realizar tarefas simples do dia a dia ao assistir vídeos de pessoas fazendo atividades comuns, como abrir uma gaveta, uma porta ou atender ao telefone. O estudo revela que os robôs conseguem realizar essas tarefas em apenas 25 minutos, apenas assistindo a um vídeo.
O novo modelo, chamado de Visual-Robotics Bridge (VRB), é uma versão avançada de outro modelo usado anteriormente para treinar robôs, conhecido como Whirl (In-the-Wild Human Imitating Robot Learning). A maior diferença entre os modelos é que o Whirl necessita que um humano literalmente mostre uma tarefa na frente de um robô em um ambiente específico, já no VRB não é necessária a presença física de um ser humano e nem de um ambiente específico.
Aprendizado de tarefas humanas
Os pesquisadores treinaram as inteligências artificiais (IA) para realizar 12 tipos de ações que os humanos executam quase diariamente, como abrir uma porta, levantar uma tampa, abrir uma lata de sopa, abrir uma gaveta, entre outras. As tarefas foram realizadas com sucesso após os robôs passarem por um treinamento de 200 horas.
Conforme a equipe explica, no futuro, eles esperam que o modelo VRB seja utilizado para treinar inteligências artificiais a executarem tarefas mais complexas e com múltiplas etapas. O estudo afirma que os pesquisadores utilizaram quatro paradigmas de aprendizado de robôs para criar o modelo, incluindo aprendizado de imitação offline, exploração, aprendizado condicionado a objetivos e parametrização de ação para aprendizado por reforço.
O estudo conclui que “o Visual-Robotics Bridge (VRB) é uma abordagem escalável para aprender recursos úteis a partir de dados de vídeo humanos passivos e implantá-los em muitos paradigmas diferentes de aprendizado de robôs”.
Este texto foi gerado pela IA do GerAI e recebeu curadoria humana de Manoela Meneses, do JOR, para garantir sua qualidade e relevância.
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